枕式包裝機由于進行包裝的袋的形狀成枕狀，像蛋黃派、米餅、餅干、方便面等，所以叫做枕式包裝機，枕式包裝機大致分為水平枕式與豎向縱式型，包裝工序水平進行，因此稱作枕式包裝機。主要使用于固形物的個裝及多個物品等的包裝。另一方面，包裝工程從上向下進行的裝置則稱作縱式包裝機，另一方面，包裝工程從上向下進行的裝置則稱作縱式包裝機。縱式包裝機使用于年糕、糖果、液體、粉袋、流體等的包裝。在市場上可以見到各種包裝商品，包裝形態多種多樣。眾多枕式包裝品是由枕式包裝機包裝的商品，枕式包裝機于1930 年代在得到開發，在國內真正開始生產已有46年的歷史，這些包裝機投入到了各種市場，得到了廣泛利用。